梅花乐动平台主要由两个带凸齿密切啮合并承受径向挤压以传递扭矩,当两轴线有相对偏移时,弹性元件发生相应的弹性变形,起到自动补偿作用。梅花形弹性乐动平台主要适用于起动频繁、正反转、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作场合,例如:冶金、矿山、石油、化工、起重、运输、轻工、纺织、水泵、风机等。工作环境温度∶–35℃~80℃,传递公称扭矩25~12500Nm,许用转速1500~15300r/min。
梅花乐动平台主要有两种类型,一种是传统的直爪型的,另一种是曲面(内凹)爪型的零间隙乐动平台。
1、传统的直爪型梅花乐动平台不适合用在精度很高的伺服传动应用中。零间隙爪型梅花乐动平台是在直爪型的基础上演变而来的,但不同的是其设计能适合伺服系统的应用,常用于连接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。
2、零间隙爪型乐动平台由两个金属轴套(通常采用铝合金材质,也可以提供不锈钢材质)和一个梅花弹性间隔体结合而成。梅花弹性间隔体有多个叶片分支,像滑块乐动平台一样,它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合,并以此保证了其零间隙性能。与滑块乐动平台不同的是,梅花乐动平台是通过压挤传动的而滑块乐动平台是通过剪力传动的。在使用零间隙爪型乐动平台时,使用者一定要注意不能超过生产商给出的弹性元件的******承受能力(保证零间隙的前提下),否则梅花弹性间隔体将会被压扁变形失去弹性,预加负荷消失,导致失去零间隙的性能,还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。
梅花乐动平台具有很好的平衡性能和适用于高转速应用(最高转速可达30000转/分钟),但不能处理很大的偏差,尤其是轴向偏差。较大的偏心和偏角会产生比其他伺服乐动平台大的轴承负荷。另一个值的关注的问题是梅花乐动平台的失效问题。一旦梅花弹性间隔体损坏或失效,扭矩传递并不会中断,同时两轴套的金属爪啮合在一起继续传递扭矩,这很可能会导致系统出现问题。
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