齿式乐动平台的表面需要进行渗碳或者调质处理，由于渗碳的方法不同，所以导致齿面的硬度不一样。气体渗碳是将工件装入密闭的渗碳炉内，通入气体渗剂（甲烷、乙烷等）或液体渗剂（煤油或苯、酒精、丙酮等），在高温下分解出活性碳原子，渗入工件表面，以获得高碳表面层的一种渗碳操作工艺。固体渗碳是将工件和固体渗碳剂（木炭加促进剂组成）一起装在密闭的渗碳箱中，将箱放入加热炉中加热到渗碳温度，并保温一定时间，使活性碳原子渗人工件表面的一种最早的渗碳方法。

在分析齿轮渗碳，氮化、普通碳氮共渗过各中，渗碳变形大，且变化规律随机性大，不易控制，另外渗碳后天面强度有很大提高，但表面压应力小，要增加喷丸处理进行强化，这样更加大了工件的表面应力，常引起表面出现微裂纹，且齿面精度降低；氮化处理的优点是表面压应力大，耐磨性好，变形小，但渗层江，承载能力低，脆性疲劳强度不如渗碳高；普通的碳氮共渗容易出现黑色组织，全材料性能变坏，且使用有局限性。经过多种工艺比对，开发了一种以高温渗碳为主，中碳氮共渗后直接淬火工艺，对齿轮进行热处理，效果良好。减小了齿轮变形，公法线变形也大大减小，公差基本稳定在以内，制件周期明显缩短，节省了成本，且热处理的材料性能良好，满足设计要求。