万向乐动平台调整时，因制造、装置、载荷变形、温度变化等原因。很难坚持严格准确的两轴对中，存在一定的水平径向、轴向和角度偏差。万向乐动平台当径向位移较大时，可选用滑动乐动平台，对于两个角位移较大等相交轴的连接，可选用万向乐动平台。当运行中两轴之间有较大的附加相对位移时，应选择具有补偿功能的挠性乐动平台。

中间轴的扭矩随着旋转角度即时间而变化。采用模态叠加法计算时，需要将变化的扭矩转化为节点力。环形乐动平台叉头的剪切应力沿叉面沿径向近似线性分布。

中半径圆弧方向的力呈周期性分布，简化力学模型符合余弦定律，计算简单。力均匀分布在相应柱的每个节点上。

万向乐动平台用于将两根轴连接在一起。机器运转时，两轴不能分离。只有当机器停止并且连接被拆卸时，两个轴才能分离。刚性乐动平台只能传递运动和扭矩，但不具有其他功能，包括法兰乐动平台、套筒乐动平台、夹式乐动平台和其他柔性乐动平台。没有弹性元件的柔性乐动平台不仅可以传递运动和扭矩，还具有不同程度的轴向、径向和角度补偿性能，包括齿轮乐动平台、万向乐动平台、链条乐动平台、滑块乐动平台等。

零件材料的选择和热处理通用机构由壳体、连杆和钢球组成。壳体在万向乐动平台中起到传递扭矩的作用。它有六个圆形滑道。钢球在滑道中传递扭矩时会轻微滚动。所以万向机构的外壳要有足够的韧性和表面硬度，连杆两端有六个凹球窝。钢球在球窝中轻微滚动，连杆通过球窝与钢球传递扭矩。