乐动平台有双头齿形、单头齿形、牙嵌式、弹簧片式、盘式弹簧、十字滑块式和滚子链式等类型。因种类不同，有的用润滑油润滑，有的则用润滑脂润滑。钢厂轧钢机主乐动平台是指十字滑块式万向乐动平台，这种乐动平台是轧钢设备不可缺少的部件、工作条件   为苛刻。半圆型联结铜滑块将在严重的冲击负荷和   大压力下工作（连杆的偏斜角常常大于120），因此，滑块的平面和圆弧表面会产生严重磨损。

此外，对于挠性和齿形乐动平台，有的是用润滑脂润滑。即当乐动平台工作时，可以因润滑脂的挤入而   润滑。而装配时，则涂以润滑脂，确保内部有足够的润滑。高速装置中用的润滑脂，   在离心力的作用下油皂不分离，否则乐动平台漏油降低润滑效果。同时要求多效能，即要有耐热性，而且在低温工作时又要有   的耐寒性。弹簧片式乐动平台的润滑，大都应用润滑脂。当装配时，润滑脂   填满栅片之间，包扎好不漏脂。工作时要定期检查，补加润滑脂一般是采用   压锂基润滑脂。

膜片乐动平台工作中特点

1、不要润滑，无需维护，可从根本上消除齿式乐动平台，因齿面磨损导致的振动避免齿式乐动平台因积油产生的新的不平衡等一系列麻烦；

2、可在不干扰主从动装置情况下装拆可在2小时内完成乐动平台的   换，提高设备利用率；

3、能在恶劣的环境条件下运行可在300℃以内条件下运行可在酸、碱、盐雾等腐蚀性环境下运行；

4、承受不对中能力强，具有   的减振、降噪能力不对中能力可满足绝大部分动力传动装置运行中的不对中要求；

5、零游隙、不变的低不平衡量，无噪声乐动平台零件采用无间隙装配，无运行噪音，保持不变的初始动平衡精度；

6、对相连装置施加可预测的低附加负与同类挠性传动元件相比，膜片乐动平台对相连装置施加可预测的   小的作用力和弯矩；

7、具有高功率质量比，特别适合连接大功率动力装置；

8、轴间刚度非线性变化，   制约电动机磁   漂移。