鼓形齿乐动平台介绍，鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大。鼓形齿乐动平台相对于直齿乐动平台可允许较大的角位移。并且使得齿的接触条件有所改善，从而使得传递转矩的能力有所提高，延长了乐动平台的使用寿命。如果保证鼓形齿式乐动平台安全可靠的工作，良好的润滑是不不可少得，换可以减缓磨损。

        鼓形齿良好的润滑是鼓形齿式乐动平台安全可靠运行的必要保证，也是减缓磨损。在齿根弯曲强度和齿面接触强度足够的条件下应以有较大的重合度来确定齿宽，不应盲目增加齿宽，以免使结构尺寸不必要的增加。一般齿宽系数为8-14。最小齿宽应由允许的齿根应力来确定，还要考虑由轴间倾角引起的着力点沿齿宽位移所需要的宽度。

        高速鼓形齿式乐动平台通常采用润滑油润滑，齿面要求连续润滑，润滑油应排泄通畅，否则齿面温度会升高并将积存水分和污垢，润滑油需经高精度滤油器过滤，滤清度小于10微米，某些重要的高速鼓形齿式乐动平台还可采用集油槽孔的结构，即在外齿轮轴孔内加工出集油槽，在外齿轮齿槽底部钻出与集油槽相通的油孔，利用鼓形齿式乐动平台高速运转产生的离心力，将油液喷入内外齿啮合处，使其得到充分润滑。

        提高鼓型齿式乐动平台使用寿命的重要途径。齿宽系数影响轮齿的齿根弯曲强度和齿面接触强度，齿宽系数越大，这两项强度越大，齿宽系数影响重合度，在齿宽系数小于一定值的范围时，其值的增大对重合度增加影响较大，而在大于这个一定值时，器值的增大对重合度增加影响变小，对于圆弧鼓度曲线的鼓形齿式乐动平台，齿宽还是确定鼓度圆半径也侧隙的参数，齿宽越大，鼓度圆半径越大所需要的侧隙也越大，因此，需要以下两点要求：鼓型齿式乐动平台的鼓型齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。