GIICL鼓型齿式乐动平台和CL齿式乐动平台都属于刚挠性乐动平台，是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半乐动平台等零件组成。依靠内外轮齿啮合来传递转矩，具有良好的补偿两轴作任何方向位移的能力。
 

GIICL为鼓型齿式乐动平台，CL为直齿式乐动平台。其中，鼓型齿式乐动平台型号众多应用广泛。
 

从结构上看，鼓形齿面是由不同端截面逐渐变位相叠而成，其变位量与轴向坐标形成的虚线叫鼓度曲线，鼓度曲线是鼓形齿式乐动平台的一项重要几何参数。鼓度曲线多为一段圆弧，也有用三段圆弧的，这些圆称为鼓度圆，在圆弧鼓度曲线中，有鼓度圆中心在齿轮轴线上的，有不在轴线上的;有鼓度圆中心与齿面球面中心重合的，也有不重合的，通常设计是都以经验为主。
 

从性能上看，鼓形齿式乐动平台具有补偿上述位移的特性，降低了由于轴线位移引起的附加载荷，提高了传动装置的工作平稳性和可靠性，从而延长了传动装置的使用寿命。与CL型直齿式乐动平台相比，GIICL鼓型齿式乐动平台可允许较大的角位移(相对于直齿乐动平台),可改善齿的接触条件,提高传递转矩的能力,延长使用寿命。具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。
 

从使用上看，GICL、GIICL系列鼓形齿式乐动平台 ，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。