鼓形齿式乐动平台：纹管乐动平台由两个毂和一个薄壁金属管组成，它们用或焊接或粘结的方式连接在一起。尽管很多其它的材料可用，但不锈钢和镍还是最常用的金属管材料。镍管是用电沉积法完成的。鼓形齿式乐动平台称，这种方法首先要机加工固体的芯棒，使其成波纹形，利用电镀镍在芯棒上，然后芯棒被化学溶解，从而得到镍的波纹管。

鼓形齿式乐动平台：这种方法能控制波纹管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波纹管更薄的壁厚。这种薄壁波纹管使乐动平台具有高敏感性和反应迅速，使它成为理想的用于极小且精密的仪器应用中。

所以波纹管乐动平台有以下几个特性：

※高扭矩刚性和卓越灵敏度

※免维护、超强抗油和耐腐蚀性

※零回转间隙

※顺时针与逆时针回转特性完全相同

※不锈钢波纹管结构补偿角向轴向偏差

※常用与伺服电机、步进电机等联接

※主体材质:铝合金

※安装方式:顶丝固定型、夹紧固定型、胀套固定型