蛇形弹簧乐动平台：叠片弹簧乐动平台是用不连续的若干组弹簧片置于两半乐动平台的齿与齿之间来传递运动和动力。为了加工简便，通常将两半乐动平台上的齿单独制作成带齿槽的圆柱销，每组弹簧片嵌在两圆柱销的齿槽中，并用销钉固定成单独的弹簧组件，然后装入两半乐动平台凸缘的孔中。弹簧组件另一端的带齿槽圆柱销与凸槽上的孔为间隙配合，以补偿两轴相对位移的影响。弹簧组件另一产带齿槽圆柱销用弹性挡圈固定。

蛇形弹簧乐动平台：通常在凸缘上的销孔中压入用耐磨材料制成的衬套，并进行润滑，以提高销孔与圆柱销的耐磨性。叠片弹簧乐动平台装拆方便，承载能力高，补偿性能好，许用径向位移为0.5-1.3mm。但这种乐动平台的外形尺寸大，两轴相对位移在弹性元件上引起的附加载荷较大，且分布也不均匀。