鼓形齿式乐动平台属于刚挠性乐动平台，具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，与CL型直齿式乐动平台相比，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。

　　鼓形齿式乐动平台的特点

　　1、承载能力强。在相同的内齿套外径和乐动平台******外径下，鼓形齿式乐动平台的承载能力平均比直齿式乐动平台 提高15～20%;

　　2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式乐动平台的许用角位移为1º，而鼓形齿式乐动平台的许用角位移为1º30''，提高50%，在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大;

　　3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长;

　　4、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。

　　5、传动效率高达99.7%。 基于经上特点，国内外已普遍以鼓形齿替代直齿式乐动平台。UMA生产的鼓形齿式乐动平台品种规格齐全，并符合相应的标准。 鼓形齿式乐动平台，其刚性大，有挠性，无弹性，故不适宜用于要求减振、缓冲及二轴对中要求严格的机械。