万向乐动平台种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式乐动平台。②可移式乐动平台。为了适应不同的工况，万向乐动平台的中间轴一般分为左右两部分，并用花键连接，其两端叉面的相互位置可以借助改变花键的装配关系来调节。合理的万向节传动设计能可靠的传递动力，抑制运动传递中产生的振动，尽可能保证两轴等速转动和传递相同的转矩。因此，有必要对万向乐动平台动态特性进行理论建模和仿真分析研究。
　　万向乐动平台在机械设备中的地位比较高的，但是很多用户都是外行人，对其整体结构，拆卸以及如何装上都不是了解很清楚，如果拿去给专业人士维修，就会感觉比较麻烦，还要多花费一些费用，弄不好会导致万向乐动平台的损坏，这边为您简单的介绍下： 万向乐动平台由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于乐动平台与工作机相联接。万向乐动平台最难拆卸的就是轮毂，轮毂是连接万向乐动平台各部件的重要部件，稍微不慎，会导致万向乐动平台的损坏。拆轮毂的时候要使用和轮毂大小相配的拉马就行拆卸，要不然会出现拆卸不下来的情况，或者用力过猛就会滑脱。对轮毂的表面有所损坏。 在拆卸万向乐动平台的时候要记住各个零部件的位置，用笔标记下，或者自己记下记号也是可以的，以防安装的时候不记得零部件的正确位置。万向乐动平台中比较难组装的还有螺栓，拆的时候容易打滑，或者出现腐蚀的情况，这个时候就需用溶剂去清洗干净，喷涂在零部件的连接处，这样会容易拆卸。