刚性乐动平台主要包括：凸缘乐动平台、夹壳乐动平台、平行轴乐动平台、径向键凸缘乐动平台和套筒乐动平台，夹壳乐动平台：利用两个沿轴向剖分的夹壳以螺栓拧紧固定以实现两轴联接的乐动平台，只要型号有JQ25-160型，凸缘乐动平台是把两个带有凸缘的半乐动平台用普通平键分别与两轴连接,然后用螺栓把两个半乐动平台连成一体,以传递运动和转矩的乐动平台.平行轴乐动平台：利用中间盘通过销轴以实现两平行轴联接的乐动平台，径向键凸缘乐动平台：利用径向键和普通螺栓联接两半乐动平台的乐动平台，套筒乐动平台：利用公用套筒以某种方式联接两轴的乐动平台。

　　刚性乐动平台主要是传递刚性扭矩，主要特点：维护简单，具有超强耐腐蚀和性抗油；可选用铝合金和不锈钢，铸钢，圆钢等多种材质； 两端不同孔径大小的产品型号也可备有库存；可提供紧固的形式：夹持型，分离型和螺栓型；具有超高灵敏度，超低惯性，并且重量轻。　　

　　实际上是一种扭转刚性的乐动平台，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性乐动平台还是刚性传递扭矩。如果系统中有任何偏差，都会导致轴、轴承或乐动平台过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性乐动平台也能发挥很出色的性能。尤其是小规格的刚性乐动平台具有重量轻，超低惯性和高灵敏度的优越性能，且在实际应用中，刚性乐动平台具有免维护，超强抗油以及耐腐蚀的优点。虽然过去人们不赞成把刚性乐动平台用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和零间隙性能，小规格的铝合金刚性乐动平台越来越多地应用在运动控制领域中。

　　刚性乐动平台由两个在端面上开有凹槽的半乐动平台和一个两面带有凸牙的中间盘组成，因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，刚性乐动平台还有两个轴套和一个中心钢壳，其中中心钢壳是一个传递扭矩元件。最近刚性乐动平台被越来越多地被应用在机床和半导体系体例造机械等通过伺服系统控制的精密机械上。在这些领域里，和一般的制造机械不同的是，乐动平台必须要求其输出相对于输入具有很高的追随性。

　　过去，人们只是将乐动平台作为一个机械部件来考虑，但是，跟着使用乐动平台的机械装置本身用途的多样化，为达到更高的机能，对于乐动平台的熟悉，已经从一个单纯的机械部件转变为能左右整个机械系统机能的重要的机械要素，所以乐动平台每种乐动平台的性能就变得至关重要了。