梅花乐动平台分为哪两种类型：

       第一种是传统的直爪型的，另一种是曲面（内凹）爪型的零间隙乐动平台。传统的直爪型梅花乐动平台不适合用在精度很高的伺服传动应用中。零间隙爪型梅花乐动平台是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。梅花弹性间隔体有多个叶片分支，像滑块乐动平台一样，它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合，并以此保证了其零间隙性能。

梅花弹性乐动平台的高效承载能力：

      （1）.梅花弹性乐动平台的结构简单，零件数少，径向尺寸小，无需润滑；弹性元件受压承载能力较高。除双法兰型梅花弹性乐动平台外，更换易损件梅花形弹性件时，均需轴向移动半乐动平台。这种乐动平台对两轴相对偏移有一定的补偿能力。

      （2）.梅花弹性乐动平台梅花瓣的横截面通常为圆形，这样能提高载荷在工作面上分布的均匀性，能传递较大的转矩，但弹性稍有降低。亦可制成矩形或扇形。乐动平台工作时，梅花瓣受挤压，只有半数梅花瓣承载工作。

      （3）.梅花弹性乐动平台具有铸造材料和钢材料两种结构形式。钢材料最适合高载荷的驱动单元，如轧钢机、升降机、花键轴套等。扭矩范围：5Nm--35000Nm。

      （4）.花形弹性件一般采用聚酯型聚氨酯（硬度代号a），或铸造型尼龙（硬度代号b），前者承载能力低于后者。半乐动平台及法兰连接材料为45钢或ZG70-500，在化工行业，为了防腐，常用本酚醛树脂制作半乐动平台。

      （5）.梅花弹性乐动平台扭向弹性、吸收震动、免维护，设计紧凑，低惯量。