随着近代工业技术的高度发展，对鼓形齿式乐动平台的承载能力、可靠性、效率、圆周速度、体积和重量等技术和经济指标提出了愈来愈高的要求。鼓形齿式乐动平台就是在直齿齿式乐动平台的基础上为满足大倾角、变倾角、小尺寸和高可靠性等技术要 求发展起来的。鼓形齿乐动平台的结构基本上是对称的。从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从中心到两边逐渐减小，与它相啮合的内齿圈上的齿为直齿。由 于外齿轴套齿顶和齿面都是弧形的，因此整个乐动平台是双活节的，并且是挠性的，这样就可以适应两个轴线间的较大偏角。鼓形齿乐动平台在生产实践中发挥着重要的作用。它可以补偿两联接轴因轴线不重合引起的角误差，轴向和径向安装误差，允许两轴有一定的位移。          鼓形齿式乐动平台的外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，鼓形齿式乐动平台可允许较大的角位移（相对于直齿乐动平台），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。

       鼓形齿式乐动平台具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。鼓型齿式乐动平台在工作时，因此，齿式乐动平台需在有良好和密封的状态下工作。

       齿式乐动平台径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式乐动平台可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。