我国于7O年代中期由重型机器研究所开始对十字轴式万向乐动平台进行丁较深入的研究，随即进人生产实用阶段。十字轴式万向乐动平台一般都应用在轧钢机等大型设备的传动部分，转速较低。而起重机主起升机构的传动部分用十字轴式万向乐动平台取代齿轮乐动平台，在国内还不多见。

　　我厂炼钢车电动双粱桥式起重机，主要用于起吊钢水包。随着生产量的不断提高，起重机工作状况日益频繁和恶化，主起升机构传动系统使用的齿轮乐动平台故障显著增多。由于这种乐动平台的齿面磨损，间隙增大，起吊重物时存在较大的冲击和J茜6熟的振动，使减速机齿轮和轴承严重损坏，有时电动机和减速机地脚螺栓松动，断裂，甚至底座破坏。在冶金用桥式起重机上采用十字轴式万向乐动平台与采用齿形乐动平台相比，具有下列优点：

　　1、传动灵活、平稳由于消除了齿轮乐动平台磨损后产生的间隙，不再有传动过程中因载荷及速度变化Bf起的冲击， 十字轴与法兰接采用关节轴承，使联接轴所受的附加　　载荷大为减小，因而传动更加灵活、平稳，使传动轴的振动降到了最低限度。

　　2、效率高整个联接轴不存在由于磨损或间隙冲击造成的机械损失，传动效率得以提高。

　　3、寿命长这种乐动平台的关节轴承、十字轴等易损件损坏后可以更换，联接轴可以继续使用， 一般联接轴可以用十年以上。齿轮乐动平台在我厂最多只能用半年， 就会因齿面磨损等原因损坏。