为适应不同的工作需求，乐动平台的种类和型式多样，使用范围非常广泛，在冶金矿山、交通运输、工程机械、航天航空、船舶机械、轻工纺织等众多行业都有大量的应用，井在小断地改进与创新。

 

就乐动平台种类，若按补偿两轴相对位移能力的不同可分为:刚性乐动平台和挠性乐动平台;刚性乐动平台按能否允许两轴有相对位移又可分为:固定式乐动平台和可移式乐动平台;挠性乐动平台按其弹性元件的不同可分为金属弹簧乐动平台和非金属弹簧乐动平台;若按结构可分为套筒乐动平台、链条乐动平台、轮胎乐动平台等等。

小型十字万向乐动平台的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向乐动平台两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向乐动平台利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向乐动平台******的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。

该小型万向乐动平台基本结构：半乐动平台，叉形接头，圆锥销，十字轴，销钉，套筒，圆柱销。