万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

乐动平台属于机械通用零部件范畴，用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些乐动平台还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

乐动平台由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于乐动平台与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的连接部件。

20世纪后期国内外乐动平台产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种乐动平台中选用能满足机器要求的乐动平台，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。

常用乐动平台有膜片乐动平台，齿式乐动平台，梅花乐动平台，滑块乐动平台，鼓形齿式乐动平台，万向乐动平台，安全乐动平台，弹性乐动平台及蛇形弹簧乐动平台。

万向乐动平台有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向乐动平台的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向乐动平台两轴线夹角不相同，一般≤e69da5e887aae799bee5baa6e79fa5e98193313333656532375°-45°之间。

万向乐动平台利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向乐动平台大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

万向乐动平台利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向乐动平台大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向乐动平台两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

万向乐动平台有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。

万向乐动平台由于其偏差角度大,传递扭矩高等特点,被广泛应用于各类通用机械场合. 万向乐动平台常见类型有:通用型,高转速型,微型,可伸缩,大扭矩万向乐动平台等诸多类型.WS.WSD小型十字轴万向乐动平台 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系;传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向乐动平台和双十字轴万向乐动平台。

万向乐动平台适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45o的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字万向乐动平台,WS型为双十字万向乐动平台每节大轴间夹角45o.成品孔H7,可根据要求,开键槽,六方孔和四方孔.允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变。