鼓形齿式乐动平台属于刚挠性乐动平台，具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，与CL型直齿式乐动平台相比，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。
    鼓形齿式乐动平台属于刚挠性乐动平台,齿式乐动平台是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半乐动平台等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形,鼓形齿乐动平台 可允许较大的角位移(相对于直齿乐动平台),可改善齿的接触条件,提高传递转矩的能力,延长使用寿命。
    鼓形齿式乐动平台的特点(与直齿式乐动平台相比有以下特点) 1、承载能力强。在相同的内齿套外径和乐动平台外径下，鼓形齿式乐动平台的承载能力平均比直齿式乐动平台 提高 15～20%； 2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式乐动平台的许用角位移为1&ordm；，而鼓形齿式乐动平台的许用角位移为1&ordm；30''，提高50%，在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大；3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长； 4、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。 5、传动效率高达99.7%。 基于经上特点，国内外已普遍以鼓形齿替代直齿式乐动平台。生产的鼓形齿式乐动平台品种规格齐全，并符合相应的标准。 鼓形齿式乐动平台，其刚性大，有挠性，无弹性，故不适宜用于要求减振、缓冲及二轴对中要求严格的机械。
  鼓形齿式乐动平台 ，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。