齿式乐动平台减振性能则可由刚性元件中能量，从而消除和减少振动时齿的相互撞击力，齿式乐动平台并提高了整个乐动平台的使用寿命。安装之后必须检查是否能够正常运行排除故障。不能够堵住进、出气口和出水口。承载能力强，在相同的内齿套外径和乐动平台的更大外径下，鼓形齿式乐动平台的承载能力平均比直齿式乐动平台高出15-20%。

  齿式乐动平台是利用内外齿啮合来实现两半乐动平台联接的，由于内外齿间有较好的配合，多个齿同时接触，齿侧间隙一般较齿轮大，因此具有较好的轴向，径向，角向补偿能力，特别是鼓形齿乐动平台能满足较大的角向位移。由于在高速运转时，各乐动平台会发生三向漂移，使齿侧接触面相对滑动，所以齿式乐动平台应有可靠的润滑。

 齿式乐动平台外齿的弧度较为大，在两轴传递扭矩间两轴会发现不在同一水平线上，鼓度曲线曲率半径与内齿单侧减薄量成正比，鼓度曲线曲率半径与内齿单侧减薄量成正比，即它与齿的啮合空位，齿呈现打齿现象，影响乐动平台使用寿命。齿式乐动平台是靠两个表里齿和一个中心管串联拼装传递扭矩，要是考虑到电机和减速机间距太长而专门运用此类乐动平台替代。

  齿轮变形不仅影响机加后公法线超差，并且直接影响齿轮传动精度，发生噪声和异音，因而操控齿轮热处理变形变得特别重要。在剖析齿轮渗碳，氮化、一般碳氮共渗过各中，渗碳变形大，且改变规律随机性大，不易操控，另外渗碳后强度有很大提高，但外表压应力小，要添加喷丸处理进行强化，这样加大了工件的外表应力，常引起外表出现微裂纹，且齿面精度下降氮化处理的优点是外表压应力大。