齿式乐动平台是利用内外齿啮合来实现两半乐动平台联接的，由于内外齿间有较好的配合，多个齿同时接触，齿侧间隙一般较齿轮大，因此具有较好的轴向，径向，角向补偿能力，特别是鼓形齿式乐动平台能满足较大的角向位移。由于在高速运转时，各乐动平台会发生三向漂移，使齿侧接触面相对滑动，所以齿式乐动平台应有可靠的润滑。

齿式乐动平台如果得不到很好的润滑，将会大大缩短乐动平台的使用寿命，直接影响生产线的运转。要经常定期检查，定期补充，定期更换，保证润滑油脂的数量和质量，随时注意补充，定期清洗乐动平台元件，更换新油，以免积存油泥过多，影响润滑效果。有的厂家换润滑剂的间隔时间为6-12个月，润滑剂不足，将导致磨损，啮合的齿产生粘着，如果两年检修一次，这种润滑条件不能满足乐动平台的需求，可能导致齿式乐动平台失效。